1005A-085
名稱 | 小型搬運機器人 |
類型 | 垂直關(guān)節(jié)6自由度 |
規(guī)格 | HY1005A-085 |
類型 | 搬運、上下料 |
最大可搬重量 | 5kg |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm |
電源容量 | 1.1KVA |
本體重量 | 50kg |
p點動作范圍 | 見左圖 |
安裝方法 | 地面、側(cè)裝、吊裝 |
使用環(huán)境條件 | 0-45℃, |
防護等級 | 與IP65相當 |
動作范圍 |
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基本軸 - J1 | ±170° |
基本軸 - J2 | +150° -60° |
基本軸 - J3 | +205° -50° |
手臂軸 - J4 | ±130° |
手臂軸 - J5 | ±125° |
手臂軸 - J6 | ±360° |
最大速度 |
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基本軸 - J1 | 148°/s |
基本軸 - J2 | 148°/s |
基本軸 - J3 | 148°/s |
手臂軸 - J4 | 180°/s |
手臂軸 - J5 | 180°/s |
手臂軸 - J6 | 360°/s |