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機器人的時代已經來臨
The Age Of Robotics Has Come
1010B-140
大
產品參數
名稱 碼垛機器人
類型 垂直關節4自由度
規格 HY1010B-140
類型 搬運、碼垛、上下料
最大可搬重量 10kg
重復定位精度 ±0.08mm
電源容量 1.6KVA
本體重量 165kg
p點動作范圍 見左圖
安裝方法 地面
使用環境條件 0-45℃，
防護等級 與IP67相當

動作范圍

基本軸 - J1 ±170°
基本軸 - J2 +10° -125°
基本軸 - J3 +10° -95°
手臂軸 - J4 ±360°

最大速度

基本軸 - J1 119°/s
基本軸 - J2 137°/s
基本軸 - J3 148°/s
手臂軸 - J4 148°/s

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