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機器人的時代已經(jīng)來臨
The Age Of Robotics Has Come
1010A-143
1010A-143
產(chǎn)品參數(shù)
名稱 多用途機器人
類型 垂直關(guān)節(jié)6自由度
規(guī)格 HY1010A-143
用途 搬運、碼垛、上下料
最大可搬重量 10kg
重復(fù)定位精度 ±0.08mm
電源容量 1.7KVA
本體重量 170kg
p點動作范圍 見左圖
安裝方法 地面
使用環(huán)境條件 0-45℃，
防護等級 與IP65相當

動作范圍

基本軸 - J1 ±170°
基本軸 - J2 +140° -40°
基本軸 - J3 +170° -9°
手臂軸 - J4 ±150°
手臂軸 - J5 ±122°
手臂軸 - J6 ±360°

最大速度

基本軸 - J1 138°/s
基本軸 - J2 100°/s
基本軸 - J3 136°/s
手臂軸 - J4 188°/s
手臂軸 - J5 180°/s
手臂軸 - J6 196°/s

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