1050A-200
| 名稱(chēng) | 碼垛機(jī)器人 |
| 類(lèi)型 | 垂直關(guān)節(jié)6自由度 |
| 規(guī)格 | HY1050A-200 |
| 用途 | 搬運(yùn)、碼垛 |
| 最大可搬重量 | 50kg |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm |
| 電源容量 | 16.5KVA |
| 本體重量 | 520kg |
| p點(diǎn)動(dòng)作范圍 | 見(jiàn)左圖 |
| 安裝方法 | 地面 |
| 使用環(huán)境條件 | 0-45℃， |
| 防護(hù)等級(jí) | 與IP65相當(dāng) |
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動(dòng)作范圍 |
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| 基本軸 - J1 | ±170° |
| 基本軸 - J2 | +190° -45° |
| 基本軸 - J3 | +140° -80° |
| 手臂軸 - J4 | ±150° |
| 手臂軸 - J5 | +125° -125° |
| 手臂軸 - J6 | ±360° |
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最大速度 |
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| 基本軸 - J1 | 107°/s |
| 基本軸 - J2 | 87°/s |
| 基本軸 - J3 | 103°/s |
| 手臂軸 - J4 | 171°/s |
| 手臂軸 - J5 | 133°/s |
| 手臂軸 - J6 | 200°/s |
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